Principiul de ceas cu mingea de rulare a fost definit de Galileo: o minge de rulare o pantă constantă ia în acelaşi timp să acopere aceeaşi distanţă de la orice parte a panta. Acest principiu a fost pus prima pentru utilizarea practică de Christof Margraf din Viena în 1597, şi la începutul secolului XVII altor factori precum Hans Schlotheim și Johann Sayller au urmat exemplul. John Evelyn descris un astfel de ceas, care a fost prezentat cu Carol I şi mai târziu în posesia lui Cromwell. Acest ceas au avut un glob de cristal, dar practica a fost de a folosi unul din oţel. Ideea a fost înlocuită de invenţie de ceas cu pendul, dar acesta a fost reînviat în începutul secolului al XIX-lea de William Congreve.