Credinţă cu o istorie lungă, conform căreia regii erau slujitorii lui Dumnezeu pe Pâmânt. Întrucât se presupunea că autoritatea lor de a conduce venea direct de la Dumnezeu, decizia pe care monarhii o luau era infailibilă şi astfel nu putea fi pusă la îndoială. Unii dintre regii din familia Stuart, în secolul al 17-lea se considerau ei înşişi ca fiind la putere, prin dreptul divin, poziţie pe care numeroşi supuşi o respingeau, chiar până la situaţia de război civil, în 1640 şi decapitarea lui Charles I, în 1649.