Un sistem pentru depăşirea forţele indusă de un motor cu aburi în transformarea mişcării alunecare în mişcare de rotaţie. Cele mai evidente contra echilibrare poate fi vazut pe roţi de conducere în cazul în care segmente de oţel, care conțin plumb nuclee, sunt ataşate la roţi să acţioneze ca echilibrul greutăţi pentru a reduce lovitură de ciocan cauzate de acțiune pedalier. Suplimentare echilibrul greutatea este furnizat pe mişcare să se opună greutăţile de manivele şi pârghii.