Centenarul a fost format în 2011 la porţiuni neîncorporată din Comitatul Arapahoe. Cetăţenii din zona au votat pentru încorporarea şi în cele din urmă selectat numele oraşului. "Centennial" se referă la admitere Colorado la Uniunea în 1876, 100 de ani după declarația de independență al.

Centennial este oraşul cel mai populat 10 din statul Colorado. În 2010, au existat aproximativ 100,377 de oameni care trăiesc în oraş. Este cotat ca 15 cel mai sigur oras din tara.

International sediul pentru Gamma Phi Beta sorority sunt situate în Centennial. Este, de asemenea, acasă la un număr de publice şi şcolile private.