Mai devreme turela-ceas escapements au fost de tip acostament-şi-foliot. Nu a fost varianta ocazional ca acela folosit de către Richard de Wallingford, care cuprinde două roţi pe aceeaşi axă între care echilibrul a fost pivotant. O bară curbat în partea de jos a soldului angajat alternativ spiţele două roţi. După Christiaan Huygens a dezvoltat pendulului în 1650 o serie de ceasuri au fost construite cu roţi mari şi coroana-arc bob. Pontaj îmbunătăţită a evadare ancora recul in 1671 a adus o cerere de conversie de la punctul de-şi-foliot, şi evadare mort-beat a constatat, de asemenea, aplicarea largă în ceasuri turela de mai mulţi ani. Aceasta apare în diverse forme în afară de tipul de ancoră obişnuit. În unele paleţi sunt reglabile, fie prin alunecare, prin arcul de ancoră sau printr-un arc din două părţi, poziţiile relative ale care pot fi ajustate cu un şurub. Într-un variantă dintii ies axial de pe un disc, mai degrabă decât radial de la periferia roţii. Pinwheel a fost, de asemenea, utilizat pe scară largă. Evident că a avut o bună reputaţie, ca un recul escapements câteva au fost convertite la pinwheel de util de a insera ace în marginea a roţii, lăsând dinţii în poziţie. Unele pinwheels foarte mari s-au făcut, şi, uneori, pinii a cazut pe paleti fixate direct la pendulului şi nu printr-o cârjă. O îmbunătăţire majoră a fost evadare gravitatea. Cea mai comuna versiune este dublu cu trei picioare. Ca pendulări, el se angajează PIN-ul bate pe unul din braţele gravitaţiei, se deplasează spre exterior ea. Aceasta deblochează bolta care se roteşte 1 / 6 rândul său, de blocare pe braţul gravitatea celelalte. În timpul rândul său, 1 / 6, una dintre cele trei pini de ridicare a ridicat braţul gravitatea un pic ca se misca pendulul. La întoarcere accident vascular cerebral, prin urmare, gravitatea braţul se mişcă sub propria greutate o distanţă mai mare decât ea sa mutat. Diferenţa dintre cele două mişcări reprezintă energia livrată la pendul, i. E. impuls. Importanţa de evadare gravitate este faptul că impulsul livrat pendulului este constanta si destul de independent a sarcinii pe ceas care rezultă din vant si intemperii. Acoperi pe "peisaj arborele este esenţial să se asigure suficient de amortizare pentru a preveni declanşare. Alte versiuni ale acestui evadare au apărut - dublu cu patru picioare şi o singură cu trei picioare. Intr-o versiune, impulsul are loc pe o singură parte. 15 de obicei picioarele sunt utilizate.