Un sistem de coordonate constând dintr-un plan de referinţă numit planul ecuatorial, un plan de referinţă (numit planul zero meridiane) perpendicular pe planul ecuatorial, şi un punct (numit în centrul) pe linia de intersecție a două plane. Coordonatele unui punct sunt (a) distanţa faţă de centrul, (b) unghiul la centru între planul ecuatorial şi o linie care unește centrul de la punctul în cauză şi (c) unghiul de planul de meridianul zero cu planul care conține centrul, punctul în cauză şi o perpendiculară pe planul ecuatorial la centru.