O rachetă balistică cu rază medie (IRBM) este o racheta balistica cu o gamă de 3,000-5,500 km (1,865-3,420 km), între unei rachete balistice cu raza medie si o racheta balistica intercontinentala. Clasificarea rachete balistice de gamă se face mai ales pentru comoditate, în principiu, există o diferenţă foarte mică între un ICBM low-performanţă şi un IRBM de înaltă performanţă. Definiţia Gama folosit aici este utilizată în cadrul Agenţiei de Apărare antirachetă al SUA. Unele din alte surse includ o categorie suplimentară, de rachete balistice cu rază lungă de acţiune (LRBM), pentru a descrie rachete cu un interval între IRBMs şi ICBMs adevărat. Mai moderne de rachete balistice de teatru pe termen cuprinde IRBMs, MRBMs şi SRBMs, inclusiv orice rachete balistice cu o gamă sub 3,500 km (2,175 mi).