Înălţimea coordonează determinată de observaţiile GPS se referă la suprafaţa unui elipsoid de referinţă. Coordonatele sunt derivate iniţial în sistem 3-D cartezian (ca valori XYZ), şi apoi pentru afişare / ieşire în scopuri sunt transformate la Inaltime latitudinea, longitudinea şi (elipsoidal) utilizând formule bine cunoscute la un astfel de elipsoid ca asociate cu Datum WGS84 (semi-axa majora: 6378137m; aplatizare inversă: 298.257223563). Suprafaţa elipsoidului este zero, înălţimea de origine elipsoidal. În Poziţionarea relativă, înălţimea componenta a receptorului ale căror coordonate sunt determinate în raport cu staţia de bază poate fi, de asemenea, legate de un elipsoid prin transformarea vectorul de referinţă din formularul 3-D (DXDYDZ), la o schimbare în Latitude, schimbarea în Longitudine , şi schimbarea în Înălţime elipsoidal.