Forța exercitată de forţa de tracţiune de biela pe manivela şi transmis la calea ferată cu fiecare Revoluția de la roata de direcție. Mase de rotaţie trebuie să fie echilibrat, dar deoarece acesta este doar roţile şi conectarea tije, acest lucru se face în mod rezonabil cu uşurinţă de echilibru greutăţi. Piston masele precum pistoane, tije piston, etc sunt mult mai dificil pentru a echilibra. Acestea sunt echilibrate la centrele de roţi şi pe puntea manivela în sine. De fapt design de puntea manivela poate fi în mod inerent auto-echilibrare într-o măsură. Nu este de dorit pentru a echilibra 100% de piston masa, deoarece acest lucru ar duce la sarcina pe roţi dinamic schimbarea în timpul rotaţie (şi acest lucru este exact ceea ce lovitură de ciocan este). a fost o practică comună pentru a echilibra 60% din masa de piston, dar acest lucru a fost găsit pentru a provoca lovitură de ciocan, astfel încât a fost redus cu 30% pe doi cilindri. Soldul se întinde inegal pe toate roţile cuplate. Patru cilindri motoare, din ciclul lor, sunt auto-echilibrare, astfel încât echilibrul greutati nu sunt utilizate. Din nou, adăugarea de greutăţi la ele cauzeaza de fapt lovitură de ciocan. Motoare nu trebuie să fi operat sub puterea fără conectarea tije ca forţele dezechilibrată poate distruge de fapt piesa. Se vedea roata de echilibrare.