Dryolestida (cunoscut anterior ca Pantotheria sau Eupantotheria) sunt un ordin dispărut de mamifere legate de viaţă marsupiale și mamifere (placentare) eutherian. Împreună cu symmetrodonts strâns legate, acestea au fost cele mai diverse grup de mamifere în timpul Jurassic. Acestea sunt adesea găsit în unele dintre aceleaşi cariere care dau dinozaurii sauropod gigant. Cele mai multe au fost despre dimensiunea şi forma o scorpie sau mouse-ul, cu dinţii adaptate pentru tocare sus o dieta de insecte, şi se pare că au fost adaptate pentru a trăi în copaci ca veverite.