Modelată după mâna reală a omului, mâna sensibilă robotizată este o mână robotizată cu dimensiuni umane, cu cinci degete, care este capabilă să prindă şi să manipuleze obiectele cu dexteritate umană. Spre deosebire de roboții de prehensiune idustriali existenți care ridică şi mută obiectele, dar nu sînt în măsură să se ocupe și de obiecte delicate cum ar fi să prindă un ou fără a-i sparge coaja, mâna sensibilă robotizată este capabilă de a ridica obiecte voluminoase, grele, precum şi să efectueze îndemînatic manipularea lor. Dexteritatea este realizată prin intermediul unui cip de calculator şi al unor senzori de lumină ataşați la mână, aceștia putînd calcula forța necesară pentru ca degetele să apuce un obiect fără să-l strivească sau să-l scape. Mişcările degetelor sînt controlate prin fire de cablu antrenate de motoare mici, de mare viteză.