Masa (în kg) per unitate de volum dintr-o substanță; kg/m3. Pentru apă pură, densitatea este de 1 000 kg/m3, apa de mare densitatea este de obicei mai mult. Densitate creşte cu creşterea salinitate, şi scade cu creșterea temperaturii. Mai multe informaţii pot fi găsite în "Proprietăţi de apa de mare". De piatră şi de nisip, de obicei se presupune o densitate de 2600 kg/m3. Beton este mai puţin dens, în ordinea de 2400 kg/m3. Unele tipuri de bazalt poate ajunge la 2800 kg/m3. Pentru nisip, inclusiv vid, una poate utiliza 1600 kg/m3, în timp ce mud adesea are o densitate de 1100 - 1200 kg/m3.