Un ceas cu pendul gratuit de R. J. Rudd Croydon, acum în Science Museum, Londra. o mare grele bob este suspendat în mod liber deasupra o mişcare de ceas fusee având un pendul mici, folosit ca un ceas de sclav. Fiecare două minute, un impuls de constantă-vigoare este dat gratuit pendulului la punctul central al său leagăn de un braţ condus de sclav-ceas de circulaţie, şi ca braţul lasă liber pendulului se sincronizează ceasul sclav şi simultaneouly reglează rata de pendul de sclav, dacă este necesar. Rudd descris inventarea în Jurnalul Horological August 1898 şi iulie 1899, dar acesta a fost ignorat de către restul lumii horological. Ceas rudd nu a încorpora primul pendulului gratuit, aşa cum este menţionat frecvent; acest lucru a fost realizat de Sir William Thompson în anii 1860 cu său ceas de centrifuge de reglementare.