În tipul Petersen (sau van Veen) de a apuca, două găleţi semicirculare de diferite dimensiuni sunt cu balamale de-a lungul axului central. Găleţi sunt deţinute la afară de scădere de pe o navă la partea de jos de o formă de captură. Pe izbitoare în partea de jos, acest lucru este lansat astfel încât pe ridicare, galeti deplasa pe axa lor, ia o muscatura din sedimente şi vin împreună pentru a forma un recipient închis. Cu această configuraţie, rata la care apuca hit-uri pe partea de jos afectează muscatura, şi atunci când nava este în derivă, un eşantion de proastă poate fi obţinut dacă apuca nu a lovit partea de jos pe verticală.