Helin-Roman-Crockett este o cometă periodice din sistemul solar. a fost descoperit de Eleanor şi Ron Helin pe 5 ianuarie 1989 la imagini obţinute pe 3 si 4 din luna respectivă. Este o cometă Jupiter familie cunoscută pentru extrem de strânsă abordări pentru Jupiter fiind o cometă cvasi-Hilda. În timpul acestor abordări, se fapt orbitele lui Jupiter. Ultimul astfel de abordare a fost în 1976, următorul va fi în 2071. Iovian orbitele sunt foarte eliptică şi supuse intens de solare perturbarea la apojove care trage în cele din urmă cometei din Iovian orbita pentru ciclul de a începe din nou.

Simulări prezice un astfel de ciclu este instabil, obiectul va fi fie capturat într-o orbită de întâlnire (ex. Shoemaker-Levy 9) sau expulzat o orbita nou care nu are periodice abordări. Acest lucru implică faptul că 111P orbita este recentă în ultimele câteva mii de ani.