(1) y pwynt hwnnw, yn pendil gwirioneddol neu siglo eraill y corff, sy'n gorwedd ar y llinell ymuno y pwynt o atal a màs o ganolfan, ac sydd yn ar l pellter _o o y pwynt o ataliad dros dro; l Mae'r _o yn y darn o'r pendil syml, damcaniaethol yn cael yr un amledd osgiliadau'r fel y pendil gwirioneddol (neu gorff arall). Os l yn y pellter o bwynt atal y màs o ganolfan a k yn y radiws o chwyrlïad o y gwirioneddol pendil neu corff, yna l _o = (l² + k²) / l. (2) y pwynt, yn pendil cyfansawdd, wedi ei feddiannu gan y gronynnau sy'n cyfateb i màs bwynt pendil syml sy'n cyfateb. y ganolfan osgiliadau'r ac ataliad yn ymgyfnewidiol. Os gwneir y ganolfan osgiliadau'r y ganolfan ataliad, y ganolfan gyn-ataliad yn dod yn ganolfan newydd neu osgiliad. Yr egwyddor hon yn sail ar gyfer dylunio o pendulums cildroadwy cyfansawdd.