Un sistem de coordonate curbilinie în care poziția unui punct în spațiu este desemnat de "r" distanța de la origine sau Polul-a lungul vectorul rază, cu φ unghi între vectorul rază şi o axă polară orientată vertical numit unghiul conului sau colatitude, și θ unghi între planul φ și fixe meridian planul care trece prin axa polară, numit unghiul polare sau longitudine. Un vector de amplitudine constantă de rază r confines un punct pentru a o sferă de rază "r" despre pol. Unghiuri φ și θ servesc pentru a determina poziţia de punct pe o sferă. Relațiile dintre coordonatele sferice și coordonate carteziene dreptunghiulară ( x, "y", "z") sunt x = r"cos θ păcat φ; "y" = "r" sin θ păcat φ; "z" = "r" cos φ.