Povestea descoperirii isochronism dintr-un pendul de Galileo Galilei observare o lampă legănat în Pisa Catedrala este bine cunoscut. Galileo a crezut că a pendulului a luat în acelaşi timp să leagăn largă arcuri şi arce mici, adică că a fost izocrone, întrucât, de fapt, arce scurte să ia uşor mai puţin timp decât largă leagăne. Vicenzio, fiul lui Galileo, în 1641, a atras un design de o formă de ceas duplex regulator, dăruit de tatăl său. In forma de clichet blocare dintii, format la periferia roata de evacuare, sunt blocate de retinute pe care este indicat în poziţie ridicată. Pendul personalul poartă două braţe; braţului inferior este indicat primind impuls, în timp ce partea superioară este ridicarea retinute. Fără exemple original al acestui regulator de acest regulator sunt cunoscute de a exista.